El Centro se abrió en junio de 2002 bajo el nombre de “El Zócalo”.  En el otoño del mismo año, se cambió el nombre del centro a “El Centro Latinoamericano” con el ánimo de reflejar con mayor certeza las necesidades de toda la población Hispana/Latina a la cual brindaríamos nuestros servicios.

En 2006 encontramos oficinas nuevas en el edificio KWWL, ubicado en la calle 4 este, número 500 en Waterloo.  Esta ubicación está en el centro de la ciudad, sobre la ruta del transporte público, accesible a personas discapacitadas, y es parte del designado distrito cultural de Waterloo.  Nuestras nuevas oficinas nos dieron espacio para crear un laboratorio de computación, tener bastante espacio para nuestros trabajadores sociales y voluntarios, un área destinada a la contabilidad y archivos, además de una sala de espera para acomodar a nuestros visitantes.

En el otoño de 2007, La Agencia Tributaria de los E.E.U.U. (IRS) nos reconoció como una organización sin ánimo de lucro 501 (c) 3.